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fischertechnik-Computing

 

Die fischertechnik-Controller (TX, TXT, TXT 4.0, LT, BT Smart, IO-Extension) und der ftDuino können mit unterschiedlichen Programmiersprachen gesteuert werden. Ausgeliefert werden die fischertechnik-Controller mit der grafischen Programmierumgebung ROBO Pro, die einen sehr einfacher Einstieg in die Programmierung erlaubt – aber auch hier gibt es Unterschiede im Detail. Für die Nutzung von I²C-Sensoren gibt es hier eine Treiber-Sammlung für ROBO Pro.

 

Die folgende Liste gibt eine Übersicht der Programmiermöglichkeiten für die gängigen Controller:

 

TXT 4.0

Neu, erscheint August 2021. Das gewohnte (und bewährte) Layout der I/O-Schnittstellen bleibt bestehen, ebenso die Maße; die Gehäusedicke schrumpft fast wieder auf das Niveau des TX. Neu sind ein SD-Kartenslot (diesmal mit Funktion), ein kapazitives Touch-Display, drei (!) Servo-Ausgänge und 4 GB eMMC (Embedded Multi Media Card) sowie eine Verdoppelung des RAMs auf 512 MB. Das Update erfolgt zukünftig automatisch via Internet-Verbindung. Nicht mehr unterstützt wird die IR-Verbindung für die (inzwischen durch eine Bluetooth-Variante ersetzte) Fernsteuerung.

Programmiersprachen:

  • Brickly, Phyton, (RoboPro entfällt!)

 

TXT

Technische Daten:

  • Prozessor: ARM Cortex A8 (32bit, 600 MHz) + Cortex M3
  • Speicher: 256 MB DDR3 RAM, 128 MB Flash, Micro SD Kartenleser
  • I/O: 8 Universaleingänge, 4 Zähler, 4 Motorausgänge (je 9V/250mA)
  • Anschluss: USB 2.0 (Mini), WLAN, Bluetooth 2.1, I²C (3,3V)

Programmiersprachen:

 

BT Smart

Technische Daten:

  • Prozessor: Cortex M0 (32bit)
  • Speicher: ./.
  • I/O: 4 Digitaleingänge, 2 Motorausgänge (9V/???mA)
  • Anschluss: USB 2.0 (Mini), Bluetooth 4.0)

Programmiersprachen:

 

ftDuino

https://harbaum.github.io/ftduino/www/manual/controller.html

 

Technische Daten:

  • Prozessor: ATMega32u4 (8bit, 16 MHz)Speicher: 2,5 kB RAM, 32 kB Flash
  • I/O: 8 Analogeingänge, 4 Zähler, 4 Motorausgänge (9V/600mA)
  • Anschluss: USB (Mini), I²C (5V)

Programmiersprachen:

  • C# (Arduino-IDE), Scratch 3.0

 

TX

Technische Daten:

  • Prozessor: ARM 9 (32bit, 200 MHz)
  • Speicher: 8 MB RAM, 2 MB Flash
  • I/O: 8 Universaleingänge, 4 Zähler, 4 Motorausgänge (je 9V/250mA)
  • Anschluss: USB 2.0 (Mini), Bluetooth, I²C (5V)

Programmiersprachen:

 

LT

Technische Daten:

  • Prozessor: 8051 Core (8bit, 12 MHz
  • Speicher: 1,2 kB RAM, 16 kB Flash
  • I/O: 3 Digitaleingänge, 2 Motorausgänge (9V/600mA)
  • Anschluss: USB 2.0

Programmiersprachen:

 

IO-Extension

Technische Daten:

  • Prozessor: ???
  • Speicher: ./.
  • I/O: 8 Digital-, 1 Analogeingang, 4 Motorausgänge (je 9V/250mA)
  • Anschluss: USB 2.0

Programmiersprachen:

 

 

 

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