fischertechnik-Computing

 

Die fischertechnik-Controller (TX, TXT, TXT 4.0, LT, BT Smart, IO-Extension) und der ftDuino können mit unterschiedlichen Programmiersprachen gesteuert werden. Ausgeliefert werden die fischertechnik-Controller mit der grafischen Programmierumgebung ROBO Pro, die einen sehr einfacher Einstieg in die Programmierung erlaubt – aber auch hier gibt es Unterschiede im Detail. Für die Nutzung von I²C-Sensoren gibt es hier eine Treiber-Sammlung für ROBO Pro.

 

Die folgende Liste gibt eine Übersicht der Programmiermöglichkeiten für die gängigen Controller:

 

TXT 4.0 (Einführungsjahr: 2022)

Das Update erfolgt zukünftig automatisch via Internet-Verbindung. Nicht mehr unterstützt wird die IR-Verbindung für die (inzwischen durch eine Bluetooth-Variante ersetzte) Fernsteuerung.

 

Technische Daten:

• Prozessor: Arm® dual Cortex®-A7 650MHz + Cortex®-M4, 512MB DDR3 RAM, 4GB eMMC
• microSD-Slot
• Farb. Touch-Display: 2,4“ 320x240px kapazitiv
• Maße: 90x90x17,5mm
• 8 Universaleingänge: Digital/Analog 0-9VDC
• 4 Zähleingänge
• 4 Motorausgänge 9V/250mA (max. 1A): Geschwindigkeit regelbar, alternativ 8 Einzelausgänge z.B. für LEDs
• 3 Servo-Ausgänge 5V (max. 2A)
• Kombiniertes Bluetooth/WLANFunkmodul: BT5.0, WLAN Dual band 802.11a/b/g/n
• Mini USB-Buchse zum Anschluss an PC
• USB-A Buchse z.B. für fischertechnik Kamera
• 2x Stiftleiste 6-polig: Erweiterung sowie I²C
• Integ. Lautsprecher

 

Programmiersprachen:

• RoboPro Coding (Blockly), Phyton, (RoboPro entfällt!)

 

TXT (Einführungsjahr: 2014)

Technische Daten:

• Prozessor: ARM Cortex A8 (32bit, 600 MHz) + Cortex M3
• Speicher: 256 MB DDR3 RAM, 128 MB Flash, Micro SD Kartenleser
• I/O: 8 Universaleingänge, 4 Zähler, 4 Motorausgänge (je 9V/250mA)
• Anschluss: USB 2.0 (Mini), WLAN, Bluetooth 2.1, I²C (3,3V)

 

Programmiersprachen:

• Python, ROBO Pro, StartIDE, Scratch (ftScratch), Brickly (Blockly);
  direkte Ansteuerung mit TXTCamControl

 

BT Smart (Einführungsjahr: 2017)

Technische Daten:

• Prozessor: Cortex M0 (32bit)
• Speicher: ./.
• I/O: 4 Digitaleingänge, 2 Motorausgänge (9V/???mA)
• Anschluss: USB 2.0 (Mini), Bluetooth 4.0)

 

Programmiersprachen:

• ROBO Pro, Scratch (ftScratch), ROBO Pro Smart

 

ftDuino

https://harbaum.github.io/ftduino/www/manual/controller.html

 

Technische Daten:

• Prozessor: ATMega32u4 (8bit, 16 MHz)Speicher: 2,5 kB RAM, 32 kB Flash
• I/O: 8 Analogeingänge, 4 Zähler, 4 Motorausgänge (9V/600mA)
• Anschluss: USB (Mini), I²C (5V)

 

Programmiersprachen:

• C# (Arduino-IDE), Scratch 3.0

 

TX (Einführungsjahr: 2009)

Technische Daten:

• Prozessor: ARM 9 (32bit, 200 MHz)
• Speicher: 8 MB RAM, 2 MB Flash
• I/O: 8 Universaleingänge, 4 Zähler, 4 Motorausgänge (je 9V/250mA)
• Anschluss: USB 2.0 (Mini), Bluetooth, I²C (5V)

 

Programmiersprachen:

• ROBO Pro

 

LT (Einführungsjahr: 2010)

Technische Daten:

• Prozessor: 8051 Core (8bit, 12 MHz
• Speicher: 1,2 kB RAM, 16 kB Flash
• I/O: 3 Digitaleingänge, 2 Motorausgänge (9V/600mA)
• Anschluss: USB 2.0

 

Programmiersprachen:

• ROBO Pro, Scratch (ftScratch)

 

IO-Extension (Einführungsjahr: 2006)

Technische Daten:

• Prozessor: ???
• Speicher: ./.
• I/O: 8 Digital-, 1 Analogeingang, 4 Motorausgänge (je 9V/250mA)
• Anschluss: USB 2.0

 

Programmiersprachen:

• ROBO Pro

 

#Computing #Robotik